鲁庄公

公元前694年，鲁桓公携文姜出访齐国，鲁桓公发现妻子文姜与其兄长齐襄公乱伦私通而斥责文姜，最终齐襄公派人将妹夫鲁桓公杀死，鲁桓公长子姬同继任鲁国国君，是为鲁庄公，在位时间为前693年-前662年。  

公元前686年，弑君自立的公孙无知（齐前废公）被国人杀死，鲁庄公因支持流亡在鲁国的公子纠继任齐国国君，从而与在莒国流亡而抢先回国即位的公子小白（齐桓公）结怨，次年，齐、鲁干时之战，鲁国战败，鲁庄公被迫处死公子纠，并将管仲押回齐国。  

公元前684年，齐、鲁长勺之战，鲁庄公听从曹刿的建议，从而带领鲁军击败齐国。左传经典篇目《曹刿论战》即记载此事。

公元前681年，齐、鲁柯之会，多次战败而失地的鲁国将军曹沫（疑是曹刿）在盟会上挟持齐桓公，迫使其归还所占鲁国土地，齐鲁签订盟约，自此，鲁庄公在位时期，齐鲁关系相对和睦。  

鲁庄公有三位兄弟庆父、叔牙、季友，他们的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，势力逐渐大过国君，控制鲁国，被称作三桓（即三支为鲁桓公后代的家族）。