于谨

性情沉稳，胆识过人。年轻从军，参与镇压破六韩拔陵起义。北魏正光四年（523年），从广阳王元深北伐，引为长流参军，大破斛律野谷禄。通晓铁勒语言，单骑招降西部铁勒部酋乜列河等三万余户。在析郭岭以乜列河为饵，大破破六韩拔陵，击败柔然，平定鲜于修礼、葛荣、邢杲、万俟丑奴起义。太昌元年（532年），从尔朱天光大战高欢于韩陵，兵败，投奔贺拔岳，授卫将军、咸阳郡守。

宇文泰继任首领后，于谨进献了西迁天子之策。西魏大统三年（537年），参与沙苑之战，封常山郡公，拜丞相长史、大行台尚书、太子太保。领军灭亡南梁，攻克江陵，杀死梁元帝，扶植萧詧为西梁皇帝，封新野郡公。

宇文觉建立北周后，进封燕国公，拜大宗伯、太傅，立为三老，参议朝政，领雍州牧。天和三年（568年），去世，享年七十六岁，朝廷追赠太师、雍州刺史，谥号为文。